克日，，，，小米系首家具身大模子公司——北京小雨智造科技有限公司（以下简称“小雨智造”）完成亿元A轮融资。。。
。。。本轮融资由北京信息工业生长投资基金独家投资，，，，这是继天使轮获得小米集团、王田苗教授、北京智源研究院等亿元投资后，，，，小雨智造再次获得亿元级别的融资。。。
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PP电子5金狮资源在本次生意中担当了小雨智造的独家财务照料。。。
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小雨智造由小米集团的焦点首创团队于2023年建设，，，，专注于开发适用于工业领域的大模子机械人手艺，，，，为机械人打造能够顺应种种使命的“通用大脑”。。。
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团队方面，，，，小雨智造首创人乔忠良，，，，作为小米的首创成员之一，，，，曾担当MIUI研发认真人；；；联合首创人王文林，，，，曾任小米软件系统平台部总司理，，，，主导了“小米大脑”的开发。。。
。。。焦点团队成员均来自小米、微软、华为和字节等。。。
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产品方面，，，，小雨智造研发了「Xiaoyu Brain」通用机械人大脑，，，，使机械人能够在工业情形中执行种种使命。。。
。。。现在，，，，小雨智造已经形成了一套自主研发的机械人大模子解决计划，，，，主要特点是高精度、高鲁棒性和高泛化性。。。
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「Xiaoyu Brain」通用机械人大脑解决计划包括：

• 智能感知与决议引擎：自主研发了一套具备动态区分率的通用视觉使命模子和多模态使命决议模子，，，，能够实现端侧机械人导航的5厘米级区分率以及操作的毫米级区分率。。。
  。。。同时，，，，该系统支持基于多模态模子的高层级使命妄想和决议，，，，提高了机械人在重大情形中的顺应能力。。。
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• 高精度运控手艺：自主研发了基于仿真和深度强化学习的高精度机械人运控模子，，，，实现了毫米级的精度控制，，，，确；；；等嗽谥葱邢改宀僮魇钡奈裙绦院妥既沸裕灾嵘斯ひ祷等说牟僮骶群涂煽啃浴！。
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• 动态的实时闭环控制：优化了感知、决媾和实时控制的全链路闭环控制系统，，，，确；；；等瞬僮鞯母叨人秤π院拖煊λ俾剩蛊淠芄辉诙樾沃屑岢指咝裙痰氖虑樽刺！。
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• ？？？？榛悄芟低臣芄梗接纳？？？？榛杓疲С挚焖偌珊屠┱梗芄晃扌八秤Σ畋鸸ひ涤τ贸【暗男枨蟆！。
  。。。该架构不但提高了系统的可维护性和可扩展性，，，，还简化了新功效的开发和安排流程。。。
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• 自学习与自优化能力：搭载「Xiaoyu Brain」机械人具备自学习和自优化能力，，，，能够通过一直积累操作履历，，，，自动优化自身性能，，，，提升使命执行效率。。。
  。。。这一特征使得机械人能够在重大多变的工业情形中一连刷新，，，，坚持高效运作。。。
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落地应用方面，，，，今年7月，，，，小雨智造与松下宣布在工业非标场景智能机械人领域开展全方位战略相助。。。
。。。双方将使用大模子手艺配合拓展智能焊接机械人市场！。
。。。突Т蛟煲子谩⒏咝У闹悄芎附踊等瞬贰！。
。。。别的，，，，小雨智造还与某工程机械龙头企业及多家头部修建结构企业睁开了战略相助。。。
。。。同时，，，，小雨智造正在航空航天、船舶制造等领域举行结构，，，，一系列联合运营正在工业链上逐步开展。。。
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// 小雨智造首创人、CEO乔忠良体现：

// PP电子5金狮资源副总裁孙韦谊体现：